Para configurar a placa 3G da Claro (HSDPA) no Linux (neste caso utilizamos o Ubuntu), faça o seguinte:
1) Instale o Gnome-PPP e conecte seu Modem USB.
2) Abra o Gnome-PPP (Applications | Internet | Gnome-PPP) e clique em Setup
3) Selecione USB Modem em Type e clique em Detect, será reconhecido algo como /dev/ttyACM0:
4) Feche o Setup e coloque "claro" em Username e em Password, em Phone Number coloque *99***10#. Pronto agora é só conectar.